ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਉਚਿਤ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਮੋਸ਼ਨ ਯੰਤਰ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਆਧੁਨਿਕ ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਬੰਧ ਹੈ।ਮੌਜੂਦਾ ਘਰੇਲੂ ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਆਲ-ਡਿਜੀਟਲ AC ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਉਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ।ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਰੁਝਾਨ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਜਾਂ ਆਲ-ਡਿਜੀਟਲ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ ਦੋਵੇਂ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ (ਪਲਸ ਟ੍ਰੇਨ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ) ਵਿੱਚ ਸਮਾਨ ਹਨ, ਪਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਅੰਤਰ ਹਨ।ਹੁਣ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰੋ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੱਖਰੀ ਹੈ

ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 3.6 ਡਿਗਰੀ ਅਤੇ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.72 ਡਿਗਰੀ ਅਤੇ 0.36 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਛੋਟੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਕੁਝ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵੀ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸਟੋਨ ਕੰਪਨੀ ਦੁਆਰਾ ਹੌਲੀ-ਮੂਵਿੰਗ ਵਾਇਰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਇੱਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 0.09 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ;BERGER LAHR ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 0.09 ਡਿਗਰੀ ਹੈ।ਡੀਆਈਪੀ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ 1.8 ਡਿਗਰੀ, 0.9 ਡਿਗਰੀ, 0.72 ਡਿਗਰੀ, 0.36 ਡਿਗਰੀ, 0.18 ਡਿਗਰੀ, 0.09 ਡਿਗਰੀ, 0.072 ਡਿਗਰੀ, 0.036 ਡਿਗਰੀ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਮੋਬਰ ਹਾਈਬ੍ਰੀ ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।

AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਰੋਟਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਸਟੈਂਡਰਡ 2500-ਲਾਈਨ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਚੌਗੁਣੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪਲਸ ਬਰਾਬਰ 360 ਡਿਗਰੀ/10000=0.036 ਡਿਗਰੀ ਹੈ।17-ਬਿਟ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ 217=131072 ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਇਸਦੀ ਪਲਸ ਬਰਾਬਰ 360 ਡਿਗਰੀ/131072=9.89 ਸਕਿੰਟ ਹੈ।ਇਹ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਸਟੈੱਪ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਪਲਸ ਦਾ 1/655 ਹੈ।

ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹਨ:

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀਆਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨੋ-ਲੋਡ ਟੇਕ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦਾ ਅੱਧਾ ਹੈ।ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਇਹ ਘੱਟ-ਆਵਿਰਤੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਤੀਕੂਲ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡੈਂਪਿੰਗ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਡੈਂਪਰ ਜੋੜਨਾ, ਜਾਂ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ, ਆਦਿ।

AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਵੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗੂੰਜ ਦਮਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ, ਜੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਘਾਟ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਫੰਕਸ਼ਨ (FFT) ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਗੂੰਜਣ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿਵਸਥਾ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਪਲ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹਨ:

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਦੇ ਵਾਧੇ ਨਾਲ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਉੱਚੀ ਗਤੀ ਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਟ ਜਾਵੇਗਾ, ਇਸਲਈ ਇਸਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 300-600RPM ਹੁੰਦੀ ਹੈ।AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਇਹ ਆਪਣੀ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਸਪੀਡ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2000RPM ਜਾਂ 3000RPM) ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਰੇਟਡ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਰੇਟਡ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ।

ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਵੱਖਰੀ ਹੈ:

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ।ਪੈਨਾਸੋਨਿਕ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲਓ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਓਵਰਲੋਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹਨ।ਇਸਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਟਾਰਕ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਦਾ ਤਿੰਨ ਗੁਣਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਦੇ ਪਲ 'ਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਦੀ ਜੜਤਾ ਦੇ ਪਲ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਜੜਤਾ ਦੇ ਇਸ ਪਲ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਇਸ ਦੌਰਾਨ ਇੰਨੇ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ, ਇਸ ਲਈ ਟਾਰਕ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ.ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਦਾ ਵਰਤਾਰਾ।

ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੱਖਰਾ ਹੈ:

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਦਮ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਰੁਕਣਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਵਾਪਰ ਜਾਵੇਗਾ।ਜਦੋਂ ਸਪੀਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਪੀਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਇਸਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਇਸਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.ਚੜ੍ਹਾਈ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੇ ਮੁੱਦੇ।AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ।ਡਰਾਈਵ ਸਿੱਧੇ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਨਮੂਨਾ ਲੈ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਬਣਦੇ ਹਨ.ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੋਈ ਕਦਮ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ.

ਸਪੀਡ ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੱਖਰਾ ਹੈ:

ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੁਕਣ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਸੌ ਕ੍ਰਾਂਤੀਆਂ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ) ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ 200-400 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ।AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਬਿਹਤਰ ਹੈ।CRT AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਇਸ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਤੋਂ ਇਸਦੀ 3000RPM ਦੀ ਰੇਟਡ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਕਈ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਉੱਤਮ ਹੈ।ਪਰ ਕੁਝ ਘੱਟ ਮੰਗ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਕਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਉਚਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ.

ਇੱਕ ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਐਕਚੂਏਟਰ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।ਆਮ ਆਦਮੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਵਿੱਚ: ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਕੋਣ (ਅਤੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ) ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ;ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਤੁਸੀਂ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ: ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ (PM), ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ (VR) ਅਤੇ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ (HB)।
ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਛੋਟੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਵਾਲੀਅਮ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਤੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 7.5 ਡਿਗਰੀ ਜਾਂ 15 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ;
ਰੀਐਕਟਿਵ ਸਟੈਪਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਿੰਗ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.5 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਰੌਲਾ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਯੂਰਪ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਵਰਗੇ ਵਿਕਸਤ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਸਨੂੰ 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਵਿੱਚ ਖਤਮ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ;
ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕਿਸਮ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਇਸਨੂੰ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਦੋ-ਪੜਾਅ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਵਾਲਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.72 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ.