ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਇੱਕ ਆਮ ਵਿਸ਼ਾ ਹੈ।ਇੰਡਸਟਰੀ 4.0 ਦੇ ਤੇਜ਼ ਬਦਲਾਅ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਵੀ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਮੌਜੂਦਾ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਨਾ ਸਿਰਫ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਹੋਰ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਹੋਰ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ.

ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਨੋਡ 'ਤੇ, ਇਸ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਅਯਾਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਪਾਂ ਦੇ ਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਮੋਟਰਾਂਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਹਨਸਟੀਕ ਪੁਆਇੰਟਾਂ 'ਤੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਗਤੀ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਦਾ ਹੈ, ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੋਟਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਸਟੀਕ ਪ੍ਰੇਰਕ ਫੀਡਬੈਕ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਾਲ ਬਣਿਆਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ, ਇਹ ਉੱਚ-ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮਆਧੁਨਿਕ ਨਜ਼ਦੀਕੀ-ਤਤਕਾਲ ਜਵਾਬ ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਰਵੋ ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰੇਰਕ ਫੀਡਬੈਕ

ਸਰਵੋ ਲੂਪ ਦੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਡਿਜੀਟਲ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਦਾ ਆਧਾਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਅੱਪਗਰੇਡ ਤੋਂ ਅਟੁੱਟ ਹੈ।ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਰੋਬੋਟ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਨ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਇੱਕ PWM ਥ੍ਰੀ-ਫੇਜ਼ ਇਨਵਰਟਰ ਉੱਚ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਪਲਸਡ ਵੋਲਟੇਜ ਵੇਵਫਾਰਮ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਵੇਵਫਾਰਮਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਆਊਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਤਿੰਨ ਪਾਵਰ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਮੋਟਰ ਲੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸੰਵੇਦਿਤ, ਡਿਜੀਟਾਈਜ਼ਡ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਡਿਜੀਟਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਫਿਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇੱਥੇ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਉੱਚ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲੋੜਾਂ ਵੀ ਹਨ।ਆਓ ਪਹਿਲਾਂ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਵੇਖੀਏ.ਕੋਰ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਅੱਪਗਰੇਡਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹੁਣ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।ਕੁਝ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਚਿਪਸਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਕੋਰ ਦੇ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ A/D ਕਨਵਰਟਰਸ, ਸਥਿਤੀ/ਸਪੀਡ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਮਲਟੀਪਲੇਅਰ ਕਾਊਂਟਰ, PWM ਜਨਰੇਟਰ ਆਦਿ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰੋ, ਜੋ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਦੇ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਚਿੱਪ ਦੁਆਰਾ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਵਰਤਮਾਨ ਦੇ ਤਿੰਨ ਲੂਪਾਂ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਗੀਅਰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਫੀਡਫਾਰਵਰਡ, ਐਕਸੀਲਰੇਸ਼ਨ ਫੀਡਫਾਰਵਰਡ, ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰਿੰਗ, ਅਤੇ ਸੱਗ ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਵੀ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਚਿੱਪ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਚੋਣ ਇੱਥੇ ਦੁਹਰਾਈ ਨਹੀਂ ਜਾਵੇਗੀ।ਪਿਛਲੇ ਲੇਖਾਂ ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਵਾਲੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹੈ ਜਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਈ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹੈ।ਮਾਰਕੀਟ 'ਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵਿਕਲਪ ਹਨ.ਫਾਇਦੇ ਵੱਖਰੇ ਹਨ.

ਸਿਸਟਮ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਹੀ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਹੋਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਡੇਟਾ ਵੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਉੱਚ-ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸੈਂਸਿੰਗ ਫੀਡਬੈਕ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੱਕ ਚੁਣੌਤੀ ਰਹੀ ਹੈਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ.ਸਾਰੇ ਸ਼ੰਟ/ਹਾਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਫੀਡਬੈਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾਉਸੇ ਸਮੇਂ /ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸੈਂਸਰ ਬਿਨਾਂ ਸ਼ੱਕ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਮੰਗ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਅਤੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਨੇੜੇ ਡਿਜੀਟਾਈਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਨਮੂਨਾ ਲੈਣ ਦੀ ਦਰ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਸਿਗਨਲ ਡ੍ਰਾਈਫਟ ਕਾਰਨ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਡਾਟਾ ਗਲਤੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦੁਆਰਾ ਇਹਨਾਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਲਈ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।ਇਹ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਰਹਿਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ - ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ

ਸਥਿਰ ਉੱਚ-ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪਾਵਰ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਅਤਿ-ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਸਵਿਚਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ।ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਨੇ ਉੱਚ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਹੈ।

ਸਵਿੱਚ-ਮੋਡ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕੰਟਰੋਲਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਹਨ ਪਾਵਰ MOSFETs ਅਤੇ IGBTs।ਗੇਟ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਉਹਨਾਂ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਵਿੱਚ-ਮੋਡ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਚਾਲੂ/ਬੰਦ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਇਹਨਾਂ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦੇ ਗੇਟਾਂ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਸਵਿੱਚ-ਮੋਡ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਇਨਵਰਟਰਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਸਮਾਰਟ ਗੇਟ ਡਰਾਈਵਰ, ਬਿਲਟ-ਇਨ FETs ਵਾਲੇ ਡਰਾਈਵਰ, ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੰਟਰੋਲ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਵਾਲੇ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਬੇਅੰਤ ਸਟ੍ਰੀਮ ਵਿੱਚ ਉਭਰਦੇ ਹਨ।ਬਿਲਟ-ਇਨ FET ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬਾਹਰੀ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।PWM ਦੀ ਤਰਕ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥ, ਉਪਰਲੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਟਰਾਂਜਿਸਟਰ, ਅਤੇ ਹਾਲ ਸਿਗਨਲ ਇਨਪੁਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਵਿਕਾਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਪਾਵਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ICs ਏਕੀਕਰਣ ਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਵੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ICs ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਵਿਕਾਸ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਪ੍ਰੀ-ਡ੍ਰਾਈਵਰ, ਸੈਂਸਿੰਗ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟਾਂ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਬ੍ਰਿਜ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ ਜੋੜਨਾ ਸਮੁੱਚੀ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇੱਥੇ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ Trinamic (ADI) ਦਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ IC ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ, ਸਾਰੇ ਕੰਟਰੋਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹਾਰਡਵੇਅਰ, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ADC, ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਸਥਿਤੀ ਇੰਟਰਪੋਲੇਟਰ, ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਰਵੋ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ।

 

ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ IC, ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ (ADI)

ਸੰਖੇਪ

ਇੱਕ ਉੱਚ-ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਸਟੀਕ ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਫੀਡਬੈਕ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਨ।ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰਾਂ ਦਾ ਸਹਿਯੋਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਤੁਰੰਤ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਹਰੇਕ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਉੱਚ ਏਕੀਕਰਣ ਵੀ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕਾਰਜ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।